具身智能“触觉”突围：视触觉传感器如何补齐机器人操作短板

在具身智能的发展浪潮中，视觉技术虽然让机器人的“眼睛”越来越亮，但如何让它们的“手”变得灵巧，却成为了新的挑战。

视觉有天花板，触觉是必选项

瑞典科学家曾做过一个经典的实验：给受试者的指尖注射麻醉剂，让他们完成从火柴盒取火柴并划亮这一简单动作。失去触觉后，受试者动作变得极其笨拙，反复调整却无法拿稳，划火柴时用力不均。

纬钛机器人CEO李瑞将这一现象比作当前具身智能的现状：拥有聪明的“大脑”和灵活的“肢体”，却唯独缺了触觉反馈。 就像手指打了麻醉剂，能看见、能动作，却很难做好需要精细感知的操作。

业界共识认为，仅靠视觉很容易到达天花板。英伟达CEO黄仁勋也多次强调，触觉是机器人进入物理世界的“最后一块拼图”。在人能完成的90%以上的任务中，触觉都至关重要。

视触觉：打破传统传感器的密度限制

传统的机器人控制多依赖位置控制和粗糙的力反馈（如电流方案），这往往导致夹爪盲目到达预设位置，却无法感知物体是否捏牢。真正的触觉传感器需要提供两类核心信息：物体的物理属性（软硬、纹理）和接触状态（法向力、切向力）。

纬钛机器人正是基于这一需求，深耕视触觉技术十余年。其核心技术路线在于将触觉信息转化为图像信息。

通过弹性体模拟人类皮肤，当物体接触发生形变时，背后的微型摄像头捕捉形变，再通过算法反推触觉数据。这一创新的关键在于，摄像头的分辨率决定了触觉传感器的分辨率。 例如，640×480的摄像头意味着30万个触觉信息点，远超传统压阻或电容传感器的几十个点。

视触觉相比传统方案的优势

• 超高分辨率：传统传感器每平方厘米可能只有几十个点，而视触觉可达数万甚至数十万个点。
• 多维力探测：不仅能感知垂直方向的力，更能敏锐捕捉切向力（即摩擦力），这对插拔USB、抓取易碎品（如鸡蛋）至关重要。
• 环境稳定性：不易受温湿度或电磁场干扰，更适合工业环境。
• 柔性操作：能更好地处理衣物、线缆等非刚性物体。

行业爆发前夜：从“yes or no”到“when”

随着特斯拉等厂商展示灵巧手操作，市场对触觉的关注度急剧上升。李瑞判断，触觉传感器的爆发已进入倒计时。 上半年是规模化落地的起步期，下半年随着搭载触觉的灵巧手批量出货，数采设备铺开，行业将进入实质性爆发。

纬钛机器人已将这一技术应用于产品化阶段，推出了GF225、GF220及GF515等标品。其中，GF515是全球首个超小尺寸、超高分辨率、超高频率的视触觉传感器，每平方厘米上万个信息点，完美适配灵巧手。

目前，纬钛已成为小米等头部企业的合作伙伴，其技术定位为“触觉领域的英伟达”，致力于构建涵盖传感器、数采设备、大模型和世界模型的物理AI基础设施。

对于从业者而言，现在选择上触觉已不再是“yes or no”的伦理问题，而是“when”的技术问题。 拥有高分辨率视触觉能力的机器人，将在未来的工业制造、家庭服务等领域真正实现“心灵手巧”。