腾讯前AI专家创业：用“稠密力场”重塑机器人触觉感知

在人工智能从“虚拟世界”向“物理世界”迁移的浪潮中，机器人能否真正具备类人的触觉感知能力，成为了决定其能否胜任复杂精细任务的关键。近日，触觉智能企业“灵感机器人”宣布完成数千万元天使轮融资，由力合资本、合肥创新投等机构投资。这标志着物理AI赛道上的触觉技术正受到资本市场的持续关注。

顶级团队加持：AI算法与硬件工程的融合

本轮融资的财务顾问为治臻咨询。值得注意的是，灵感机器人的创始团队背景极具“含金量”。创始人兼CEO张雅展博士拥有港科大机器人专业背景，曾担任腾讯资深AI研究员，主导过大规模数据管线及AI模型研发；随后又在国家实验室担任研究员、博导。

这种“AI算法+硬件系统”的复合背景，是灵感机器人最大的核心竞争力。 不同于纯软件或纯硬件团队，张博士团队在触觉感知、端到端精细操作模型以及算法落地方面均有深厚积累，这使得他们能够从底层逻辑出发，解决机器人“看得见”但“摸不准”的痛点。

核心技术突破：独辟蹊径的“稠密力场”

相比于目前市面上大多数仅强调几何重建的触觉传感器方案，灵感机器人选择了一条更难但更有效的技术路线——“稠密力场”。

什么是稠密力场？ 简单来说，它不仅仅是在传感器表面记录压力分布，而是在解算力场的同时，从同一次成像中提取接触区域的几何形态。这意味着，机器人不仅能“摸”到物体，还能“看”到物体在受力下的形变、滑移以及自身的姿态变化。

这种技术对实际应用有何价值？ 对于工业场景而言，这至关重要。例如在处理易碎品或进行精密装配时，机器人需要精确感知“交互力”。传统传感器可能只告诉机器人“我抓到了”，而稠密力场技术能告诉机器人“我抓得紧不紧”、“有没有滑脱”。通过原生多模态的数据采集，灵感机器人能大幅提升机器人的力控能力和任务执行成功率。

硬件落地：Lux 系列传感器的小型化与高精度

技术的落地离不开硬件的支撑。灵感机器人早在2019年就研发出了厚度仅为5mm的超薄视触觉传感器，力场追踪分辨率达到了每平方10万点以上。

如今，公司发布的Lux系列视触觉传感器已经在多个领域实现了规模化交付。该产品具备超高力场分辨率、原生多模态感知以及多维力感知特性，且体积小巧。这使得它能够完美适配机械臂、夹爪甚至灵巧手等不同类型的硬件，极大地降低了机器人在复杂环境下的应用门槛。

未来布局：向触觉智能系统进军

除了传感器本体，灵感机器人的野心不止于此。公司正积极在电子皮肤、六维力传感器以及新型触觉产品上进行探索。

更重要的是，他们正在向数采系统、数据管线和触觉智能系统等业务进军。这意味着，灵感机器人不再仅仅卖“硬件”，而是致力于提供一套完整的“触觉智能解决方案”，帮助用户通过数据驱动来优化机器人的操作表现。

据悉，本轮融资资金将主要用于建设产线、优化量产能力以及进一步研发触觉智能系统。随着物理AI时代的到来，像灵感机器人这样能够赋予机器“触觉”的初创企业，有望在未来的智能工厂和机器人服务中扮演核心角色。