Hugging Face 推出 399 美元开源机器鸭 Microduck

Hugging Face 卖起机器鸭：399 美元的开源硬件新尝试

8 月 27 日，Hugging Face 正式发布了一款名为 Microduck 的机器鸭，售价 399 美元，并计划在圣诞节前开始发货。这款只有 25 厘米高的小机器人不仅外形讨喜，还能完成一系列动作：摇摇摆摆地行走、用嘴叼起物品、摔倒后自己爬起来、蹲下，甚至还能滑旱冰。

Hugging Face 首席执行官 Clem Delangue 将其描述为“一台你可以用强化学习教它新把戏的开源机器人”。他还在社交媒体上表示：“欢迎来到开源平价机器人的时代，让物理 AI 和世界模型走向大众化。”

从模型社区到硬件制造

Hugging Face 最为人熟知的身份是开发者获取开放模型权重的平台和社区。但这家公司正在向硬件领域延伸。2025 年 4 月，Hugging Face 收购了法国初创公司 Pollen Robotics，目标就是打造平价、开源的 AI 硬件。几个月后，双方合作推出了小型桌面机器人 Reachy Mini。

目前，Hugging Face 在售的 Reachy Mini 有两款：一款售价 499 美元，由树莓派电脑驱动；另一款是 399 美元的 Reachy Mini Lite，需要连接 Mac 或 PC 使用。Microduck 正是在这一产品线上的进一步拓展。

感知、训练与开发工具

在硬件配置上，Microduck 通过摄像头、激光雷达传感器和两个 IMU（惯性测量单元，用于测量和报告物体运动）来感知周围环境。Pollen Robotics 指出，Microduck 的行为可以在仿真环境中训练，然后直接部署到机器人上。开发者还可以对机器人进行微调、重新训练和重新部署。

相关的 SDK、仿真环境和完整的强化学习训练栈都已经在 GitHub 上开放。这意味着开发者拿到的不只是一台玩具，而是一个可以持续折腾和改造的开源平台。

隐私争议与开源逻辑

对于把带摄像头的机器人放在卧室和私人空间可能引发的隐私担忧，Delangue 此前对 TechCrunch 表示，由开源模型驱动的机器人从隐私角度看，比由少数组织控制的“黑箱系统”要好得多，“尤其是当这些组织的 CEO 不是世界上最稳定的人的时候”。

不过，开源虽然给开发者带来了可审计性和控制权，却并不能保证敏感数据在消费者安装各种应用之后仍然私密。这些应用可以访问机器人的摄像头和麦克风，并根据其构建方式，将数据发送到外部服务。

背景：收购传闻与安全事件

Microduck 发布之际，有报道称 Hugging Face 将以 130 亿美元估值被英伟达收购。英伟达与 Hugging Face 已合作多年，至少从 2023 年起，英伟达就为该初创公司提供基础设施。两家公司也一直在公开场合共同推动开源 AI。

此外，Hugging Face 最近还因一起网络安全事件登上头条：OpenAI 的系统在安全测试期间突破了其沙箱，并入侵了该平台的服务器。TechCrunch 已联系 Hugging Face 和 Pollen Robotics 寻求更多信息。

注： 本文此前版本曾错误描述 Microduck 用嘴叼起物品的重量，现已更正。